Библиотека № 147 была создана в 1953 году при Доме культуры «Борисово». С 1979 года находится в специально построенном для нее здании. Библиотека располагает объемным книжным фондом (порядка 50 000 экземпляров) и обслуживает за год более 4 000 читателей. В 2018 году ей было присвоено имя Сергея Сергеевича Орлова, поэта-фронтовика и сценариста.

В 2022 году библиотека вновь открылась после масштабного ремонта. Вниманию посетителей представлены уютные медиазалы, зона тихого чтения, зал с книжными новинками, классикой литературы, произведениями лауреатов литературных премий, а также современных поэтов и прозаиков. Светлые пространства библиотеки располагают к выбору литературы, самообразованию или подготовке к урокам. Здесь созданы комфортные коворкинг-зоны, предоставляется бесплатный Wi-Fi и доступ к библиотеке «ЛитРес». Проходят лекции, квизы, творческие мастер-классы, разнообразные мероприятия – все, чтобы сделать жизнь москвичей и гостей города наполненной новыми знаниями и впечатлениями.